総合カタログ

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Ip （　）Km（　）TorqueTp TcKtIc CurrentNm√W-KvV rmsrad/s逆起電力定数（線間）：コイル温度25℃における、回転速度（rad/s）に対する逆起電力電圧（V）の比です。逆起電力は、永久磁石の磁場中で、コイルが回転するときに発生します。連続電流：Ic/Icw（Arms）環境温度が25℃以下の時に、モータコイルに連続供給できる電流です。この電流では、コイル温度は100℃（TMRWシリーズは120℃）を超えません。この連続電流によって発生するトルクが連続トルクTcです。TMRWシリーズでは空冷および水冷での運用モードが可能であり、連続電流lcおよびlcwは、それぞれ空冷および水冷時の連続電流です。連続トルク：Tc/Tcw（Nm）環境温度25℃における連続運転において、コイル定常温度100℃（TMRWシリーズは120℃）以内で出力できるトルクです。TMRWシリーズでは、空冷時連続トルクがTc、水冷時連続トルクがTcwで、それぞれの連続電流がIcおよびIcwです。線間インダクタンス：L（mH）モータ連続電流Ic/Icwのときの、コイル線間インダクタンスです。線間抵抗：R25（Ω）コイル温度25℃の時のコイル線間の抵抗値です。モータ定数： コイル温度25℃の時の、モータ消費電力の平方根に対する出力トルクの比です。モータ定数の数値が高いほど、トルク出力に対する電力損失は低くなります。極数：2pロータの総極数です。瞬時最大電流：Ip（Arms）カタログ上のモータ最大トルク出力時の電流です。コイル温度上昇が、マグネット消磁を引き起こさないことが上限設定条件で、一般的に継続時間として1秒以内を目安としています。瞬時最大トルク：Tp（Nm）瞬時最大電流に対応するトルクで、許容時間は1秒です。ロータ慣性モーメント：J（kgm2）モータ回転部の慣性モーメントです。ストール電流：Is/Isw（Arms）環境温度が25℃のとき、モータが停止している状態で供給できる電流の上限です。TMRWシリーズでは、空冷におけるストール電流Isと水冷におけるストール電流Iswとがあります。ストールトルク：Ts/Tsw（Nm）環境温度が25℃のとき、モータが停止している状態で供給できるトルクの上限です。TMRWシリーズでは、空冷におけるストールトルクTsと水冷におけるストールトルクTswとがあります。熱抵抗：Rth/Rthw（K/W）モータコイルの発生熱量に対する温度上昇の比例係数（空冷では環境温度25℃における自然対流と輻射、水冷はモータ外部の25℃の水温による強制水冷を考える）です。熱抵抗が高いほど、発生熱量に対するコイルの温度上昇割合が高くなります。トルク定数：Kt（Nm/Arms） 磁石温度 25℃モータの単位電流（Arms）当たりの出力トルクです。一般的な電流の範囲では、電流とトルクは比例しますが、最大トルクに近い領域では、積層鉄芯の飽和により、発生出力の割合が低下する非線形性を示します。最高回転速度：特定のトルクにおける、可能な最高回転速度です。内部にベアリングを装着している場合、最高回転速度はベアリングのDN値の制限をうけます。TMRWシリーズでは、3種類の最高回転速度（空冷連続トルクにおける最高回転速度、水冷連続トルクにおける最高回転速度、および瞬時最大トルクにおける最高回転速度）があります。最大バス電圧：VDC正常にモータの運用が続けられる最大のバス電圧です。分解能：p/revモータ位置フィードバックシステムが出力できる最小の回転角度です。精度：arc-sec目標位置と実際の位置との間の誤差です。当社設定では、モータは22.5°の正回転と逆回転を２度行って測定し、その誤差の最大値をとっています。（双方向）繰返し精度：arc-secモータが同一の角度だけ移動した時の精度の再現精度です。8-223.2 技術用語