総合カタログ
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ωmax=α×θ ωmax=α×θ b4θt24θt2Sa3232fffiif342ff3 22 2==2342323423fiifffi23423fffii 1t+t+t+t1Teω(rad/s)Ie=Imax=KtωmaxTeKtJ1=m(R2+r2a2+b2J2=m(t2t1212212a2+b2t2=4×0.7854t2=4×0.7854(T+T)2×t+T2×t+(T−T)2×tαt2fωmax=α×θ f1t+t+t+t1TeKtIe=ここでTiは加速トルク、 Tfは摩擦によるトルク、切削力または外力によるトルクです。 多くの場合、動きは周期的なポイントツーポイントの動きです。停止時間t4秒の次のプロファイルに示されている周期運動を仮定すると、有効トルクTmax=(J+Jm)×αmax+Tf=Ti+Tf 1iT=は以下のように計算することができます。et+t+t+t14モータサイズは以下の様に決定されます:Tmax <TpTmax=(J+Jm)×αmax+Tf=Ti+Tf Te < Tcユーザは等価トルクと連続トルクの比を考慮する必要があります。通常、その比(Te / Tc)は0.7以内であることが推奨されます。TMRWシリーズの連続トルクは空冷と水冷に分類できます。モータを水冷で運転する場合、モータを選択する際の水冷連続トルクに基づいて等価トルクを比較することができまT=eす。ピーク電流Imaxおよび実効電流Ieは、以下の式でモータトルク定数によって計算できます。(Ktについては 付録Bを参照してください。)ω=ω0+αt 12θ=ω0t+12ω=ω0+αt θ=ω0t+1ωmax=2×θαt22tαt2(T+T)2×t+T2×t+(T−T)2×t(T+T)2×t+T2×t+(T−T)2×tTmaxKtT=eImax=+S2)=12(0.252+02+S2)=12(0.252+020.12+0.052+S2)=1(J=J1+8×J2=0.375+8×0.0235=0.563kgm2 J2=m(12STEP 3 モータサイズとトルク-速度曲線確認45×πθ=45°=J=J1+8×J2=0.375+8×0.0235=0.563kgm2 180J=m(R2+r2HIWINのモータスペック表から、ピークトルクと等価トルクから適切なモータを選択し、すべての動作条件での速度と+S2) トルクがモータのT-N曲線の範囲内にあることを確認できます:ωmax=2×θ=2×0.785445×π=5.236rad/s=50min-1 θ=45°==0.7854rad t0.3180J=m(a2+b2トルクモータ+S2) 12トルク-速度曲線αmax=4θωmax=2×θ=2×0.78540.320.3tω=ω0+αt αmax=4θθ=ω0t+12連続トルク)T=eωmax=2×θ(一般空冷t連続トルク)T=eαmax=+S2)=1(=0.7854rad (T+T)2×t+T2×t+(T−T)2×ti4θt2(T+T)2×t+T2×t+(T−T)2×tTmax KtIe=J1=m(R2+r2トルク(Nm)Tp(瞬時Tcw(水冷TcImax=TmaxKtt3旋轉中心2it(sec)t4+02)=0.375kgm2 +02)=0.375kgm2 +0.152)=0.0235kgm2 0.12+0.05212+0.152)=0.0235kgm2 =34.91rad/s2 =5.236rad/s=50min-1 =34.91rad/s2 (20.4+2)2×0.15+22×0+(20.4−2)2×0.15(20.4+2)2×0.15+22×0+(20.4−2)2×0.150.15+0+0.15+10.15+0+0.15+1=9.9Nm=9.9Nm最大トルク)Tmax0.321t+t+t+t1または1t+t+t+t1Teまたはまたは回転速度(min-1)STEP 2 トルク計算αmax=ωmax=2×θtm最大トルクは、以下の式です。αmax=Tmax=(J+Jm)×αmax+Tf=Ti+Tf 8-20

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