総合カタログ

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 使用環境 設置方法（水平、サイドマウント） 駆動方法 負荷条件（負荷慣性モーメント、摩擦力、切削力） 速度条件（最大加速度、最大速度） Duty cycle 各運転条件での速度に対応するトルクを計算します。 実効トルクを計算します。 全ての運用条件の下で、速度と対応するトルクがモータのト 実効トルクがモータの連続トルクの範囲内にあることを確認トルク（Nm）Tp（瞬時Tcw（水冷Tcタを、HIWINカタログから選択します。ルク-速度曲線範囲内であることを確認します。します。最大トルク）連続トルク）（一般空冷連続トルク）トルクモータトルク-速度曲線回転速度（min-1）記号：θ : 移動角度（rad）t : 移動時間（sec）α: 角加速度（rad/s2 ）ω : 角速度 （rad/s）J : 負荷慣性モーメント （kgm2）Jm : ロータ慣性モーメント （kgm2）Tp : 瞬時最大トルク （Nm）Tc : 連続トルク （Nm）Ti : 慣性トルク （Nm）Kt : トルク定数 （Nm/Arms）Ip : 瞬時最大電流 （Arms）Ie : 実効電流 （Arms）Ic : 連続電流 （Arms）ω0 : 初期角速度 （rad/s）m : 負荷質量（kg）R : 負荷外径（m）r : 負荷内径（m）a、b : 負荷物辺長（m）S : 重心から回転中心への距離（m）8-18要求条件トルク計算モータ選定およびトルク-速度曲線確認 算出した最大トルク、実効トルクおよび速度に合致するモー3. 付録3.1 モータの選定 モータ選定の開始以下では、速度、ストローク、負荷慣性モーメントなどに基づいて適切なモータを選定する方法について説明します。モータ選定の基本的な手順は次の通りです。