014.0±H01°53°5335°35°YT°0445°TYP45°TYP22.5°22.5°11AXX157.5°157.5°4PYTφ230φ104H711.25°160°160°P20°4A.0±Hφ300°0DMS76LView X54.824.1448.14.70.2953.517.5445.43.60.45147044Vrms/（rad/s）10.83.60.4_Nm/√WVDCkgm2kgNNmmin-1p/revarc-secarc-sec±2.5±25/±10*1JMmFaM表1.5 DMS7シリーズ仕様8-M8x1.25Px16DPPCD 190(轉動部固定孔)2-φ12H7x2.6DPPCD 1908-M8x1.25Px16DPPCD 190(轉動部固定孔)（回転部固定穴）2-φ12H7x2.6DPPCD 190Nm/ArmsmsΩmHK/Wmmmmmm単位NmArmsNmArms記号連続トルクTc連続電流Ic瞬時最大トルク（1秒）Tp瞬時最大電流（1秒）Ipトルク定数Kt時定数Te線間抵抗（コイル温度25℃）R25線間インダクタンスL極数2p逆起電力定数（線間） Kvモータ定数（コイル温度25℃）Km熱抵抗Rth温度センサ最大動作電圧ロータ慣性モーメントモータ質量最大アキシアル荷重最大トルク負荷最高回転速度分解能繰返し精度精度アキシアル振れラジアル振れ高さ*1 誤差補正後*2 オプション備考 本表の寸法以外の数値は±10%の誤差を含みます。2-φ8H7x10DPPCD 190φ230φ104H7RrA2-φ8H7x10DPPCD 19011.25°RrAφ300RaRrHRaARaA2-φ12 H7 x2.6DPPCD 2802-φ12 H7 x2.6DPPCD 280View X20°2-φ8 H7x10DPPCD 2802-φ8 H7x10DPPCD 2809-M8x1.25Px20DPPCD 280（モータ固定穴）(馬達固定孔)9-M8x1.25Px20DPPCD 280(馬達固定孔)TMS7TMS7編碼器接頭馬達線接頭編碼器接頭コードプラグ馬達線接頭モータケーブルプラグDMS74DMS74LDMS765031509506150188.3516.70.1520.1740.1523680003601203680003602504,320,000 （インクリメンタル光学式，sin/cos 1Vpp）160160DMS7C7562251812.57532259255.11996.54416.24.70.2915034509505.432.51764432.47.20.17PTC SNM100500（600*2）0.1740.24141800036072418000360170578000360240.03（0.005*2）0.03（0.015*2）180180240DMS7CL1506450182568.550.64416.27.00.160.241578000360802408-6DMS7シリーズ寸法1.2.4 DMS7シリーズ
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