X45°TYP22.5°A30°TYP°45467.5°0115°5.04.0±H135°15°φ170.5φ60H7150°φ200_Nm/√W±2.5±25/±10*1JMmFaM5°mm4mmmmφ170h7表1.4 DMS3シリーズ仕様2-φ12H7x2.1DPPCD 1204510°単位NmArmsNmArms記号連続トルクTc連続電流Ic瞬時最大トルク（1秒）Tp瞬時最大電流（1秒）Ipトルク定数Kt時定数Te線間抵抗（コイル温度25℃）R25線間インダクタンスL極数2p逆起電力定数（線間） Kvモータ定数（コイル温度25℃）Km熱抵抗Rth温度センサ最大動作電圧ロータ慣性モーメントモータ質量最大アキシアル荷重解角器接頭最大トルク負荷最高回転速度分解能繰返し精度精度アキシアル振れ馬達線接頭ラジアル振れ高さ*1 誤差補正後*2 オプション備考 本表の寸法以外の数値は±10%の誤差を含みます。2-φ6H7x8DPPCD 180RaA2-φ6 H9x4DP150PCD 160406120186.654.52.913223.23.20.486031809205.918.8111229.63.80.30.02622.580002404500.03528.580002401200.03528.580002403001902302-φ12 H7 x2.1DPPCD 18010-M6x1Px12DPPCD 180(馬達固定孔)（モータ固定穴）7.5°View X606180181053.919.5224.84.10.36230編碼器接頭馬達線接頭DMS321033093.34.75.82722Vrms/（rad/s）1.61.10.96Nm/ArmsmsΩmHK/W0.014148000240600130DMS34DMS34LDMS38DMS38LDMS3CDMS3CL2036096.64.88.440223.21.90.6620660183.34.41.77.5221.62.10.82403120913.35.713.678226.42.90.41PTC SNM100500（600*2）0.021780002404000.021780002406000.02622.580002402004,320,000 （インクリメンタル光学式，sin/cos 1Vpp）0.03（0.005*2）0.03（0.015*2）150190編碼器接頭コードプラグ馬達線接頭モータケーブルプラグ8-M6x1Px12DPPCD 120(轉動部固定孔)（回転部固定穴）2-φ6H7x8DPPCD 120RrA4-M6x1Px9DPVDCPCD 160(轉動部固定孔)kgm2kgNNmmin-1p/revarc-secarc-secRaRrH2-φ6 H9x8DPPCD 160RrA-5DMS3シリーズ寸法1.2.3 DMS3シリーズTMS3TMX6
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