60°TYP22.5°45°TYP1AX135°30°120°013.0±Hφ99φ35H735°5415121.253.22.68.2220.60.61.2表1.3 DMS1シリーズ仕様_Nm/√WVDCkgm26-M5x0.8Px10DPkgPCD 100(轉動部固定孔)NNmmin-1p/revarc-sec°03arc-sec±3±45/±10*1JMmFaMRaRr30°Hφ110h7φ35Vrms/（rad/s）H7 x2.1DP02-φ9H7x2.1DPPCD 60コードプラグ編碼器接頭Nm/ArmsmsΩmHK/Wmm2-φ5 H9x5DPmmPCD 100mm2-φ5H7x7DPPCD 48RrAφ150RrA単位NmArmsNmArms記号連続トルクTc連続電流Ic瞬時最大トルク（1秒）Tp瞬時最大電流（1秒）Ipトルク定数Kt時定数Te線間抵抗（コイル温度25℃）R25線間インダクタンスL極数2p逆起電力定数（線間） Kvモータ定数（コイル温度25℃）Km熱抵抗Rth温度センサ最大動作電圧ロータ慣性モーメントモータ質量最大アキシアル荷重最大トルク負荷最高回転速度分解能繰返し精度精度アキシアル振れラジアル振れ高さ*1 誤差補正後*2 オプションRaA備考 本表の寸法以外の数値は±10%の誤差を含みます。2-φ9 H7 x2.1DPPCD 1108-M6x1Px12DPPCD 142（モータ固定穴）(馬達固定孔)2-φ12H7x2.1DPPCD 120編碼器接頭馬達線接頭解角器接頭馬達線接頭DMS12DMS1410430122.53.63.914221.210.80.0067.23700606000.00658.53700606004,320,000 （インクリメンタル光学式，sin/cos 1Vpp）100120DMS1615445123.753.85.220221.81.30.6PTC SNM100500（600*2）0.0079.83700606000.03（0.005*2）0.03（0.015*2）140DMS182046012546.526222.41.60.480.007511 370060500160馬達線接頭モータケーブルプラグ解角器接頭馬達線接頭6-M6x1Px9DPPCD 60(轉動部固定孔)（回転部固定穴）2-φ5H7x7DPPCD 142RaAView X2-φ5 H9x4DPPCD 958-4DMS1シリーズ寸法1.2.2 DMS1シリーズTMS1TMX4
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