120°120°013.0±H60°TYP30°1XA60°TYP45°47120°φ80φ24H763.12表1.2 DMS0シリーズ仕様_Nm/√WVDCkgm2kgNNmmin-1p/revarc-secarc-sec±3±45/±10*1JMmFaMRaRrHφ110h7φ35Vrms/（rad/s）2-φ9H7x2.1DPPCD 60モータケーブルプラグ馬達線接頭Nm/ArmsmsΩmHK/Wmmmmmm単位NmArmsNmArms記号連続トルクTc連続電流Ic瞬時最大トルク（1秒）Tp瞬時最大電流（1秒）Ipトルク定数Kt時定数Te線間抵抗（コイル温度25℃）R25線間インダクタンスL極数2p逆起電力定数（線間） Kvモータ定数（コイル温度25℃）Km熱抵抗Rth温度センサ最大動作電圧ロータ慣性モーメントモータ質量最大アキシアル荷重最大トルク負荷最高回転速度分解能繰返し精度精度アキシアル振れラジアル振れ高さ*1 誤差補正後*2 オプション備考 本表の寸法以外の数値は±10%の誤差を含みます。2-φ5H7x7DPPCD 606-M5x0.8Px10DPPCD 60（回転部固定穴）(轉動部固定孔)RrAφ1102-φ5H7x7DPPCD 90RaAView X2-φ9 H7 x2.1DPPCD 906-M6x1Px9DPPCD 90(馬達固定孔)（モータ固定穴）2-φ9H7x2.1DPPCD 60編碼器接頭馬達線接頭解角器接頭馬達線接頭DMS033.129.361.552.17.115.2100.820.51.76PTC SNM100500（600*2）0.0033700407004,325,376 （インクリメンタル光学式，sin/cos 1Vpp）0.03（0.005*2）0.03（0.015*2）117.5DMS076.2218.611.122.2101.70.81.130.006370040700150編碼器接頭コードプラグ-3DMS0シリーズ寸法1.2.1 DMS0シリーズTMS0
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