総合カタログ
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2W ×BPπ42× 0.022π422+BW × BD85+==JM= 0.17 ×10−4[kg −m2]VmaxBP]min-1ボールねじリード BP = 0.02 [m] N=1002[min-1]は3000[min-1](HIWIN 200Wサーボモータの定格回転速度) 未満= 0.00001+1.24× 0.022= 13 ×10−4 [kg−m2]1.2260.3340.02= 16.7× td× Vmax= Travel distance× 0.1× Vmax= 0.3[rps]=1002[移動距離移動距離43負荷慣性モーメントJL= JC+JB+JW= JC+18モータの予備選定HIWIN 200W サーボモータを選択:慣性モーメント比の計算JL1.73× 10−41.2260.17× 10−4= 10.27.21JM慣性モーメント比は10倍未満最大速度の計算 (Vmax)1 ×ta× Vmax+ tb× Vmax+122 × 0.1 × Vmax+ 0.8 × Vmax+1122Vmax= 0.334 [m/s]モータ回転速度の計算 (N [min-1])

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