2× 0.52× BL×0.02π2πBW= × ×= 1.24 [kg]移動距離（陰影の面積）Shaded area)停止時間速度ワーク重量 W = 5 [kg]ねじ長さ BL = 0.5 [m]ボールねじ外径 BD = 0.02 [m]ボールねじリード BP = 0.02 [m]機械効率 Beff = 0.9ワーク移動距離 0.3 [m]ボールねじ回転慣性モーメント JC = 10 x 10-6 [kg-m2]加速時間等速時間減速時間循環時間加速時間 ta = 0.1 [s]等速時間 tb = 0.8 [s]減速時間 td = 0.1 [s]サイクル時間 tc = 2 [s]ワーク移動距離 0.3[m] 停止時間 ts = 1.0 [s]時間7-429.5 モータ選定例--ボールねじ機構運動パターンボールねじ質量BD2= 7.9 ×103×
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