位置制御モード速度制御モードトルク制御モード一般制御入力制御出力最大指令パルス周波入力パルス信号フォーマットパルス入力電子ギア（パルスによる拡大または縮小の命令）平滑フィルタ振動抑制フィルタ（VSF）VSF は運動の過程で発生する振動周波数を除去し、システム構造によって生じる振動を制御入力制御出力PWM入力速度指令入力アナログ速度指令入力入力速度ゼロクランプ入力制御出力制御PWM入力トルク指令入力トルク指令はPWM入力のデューティ比で提供。パラメータは割合と極性の設定が可能アナログトルク指令入力トルク指令はアナログ電圧方式で提供可能。パラメータは割合と極性の設定が可能+/-入力速度制限機能ZeroTuneシミュレートエンコーダフィードバック出力保護機能共通異常情報ログ位置誤差補正表その他数（1）サーボ起動; （2）左右リミットスイッチ; （3）原点復帰の入力完了; （4）ドライバのリセット; （5）原点付近スイッチ; （6）エラークリア; （7）第1と第2ゲイン切換え; （8）パルス指令 禁止; （9）高低速パルス入力切換え; （10）緊急停止; （11）第1と第2モード切換え; （12）原点復帰開始; （13）電子ギア比選択（1）ブレーキ; （2）サーボレディ; （3）サーボ停止; （4）In-position; （5）移動信号; （6）原点復帰; （7）Z相シミュレート信号; （8）速度ゼロ検出; （9）異常出力光結合器インターフェース専用（片側入力）: 500kppsline driverインターフェース専用（差動入力）: 4Mpps（16M cnt/s with AqB）（1） パルス/方向（Pulse/Dir）, （2）正回転/逆回転（CW/CCW）, （3） A/B相（AqB）ギア比: pulses/countspulses: 1~2, 147, 483, 647counts: 1~2, 147, 483, 647平滑フィルタ係数: 1~500 （0:平滑フィルタ無し）減少して機械生産力を高めます。（1）サーボ起動; （2）左右のリミットスイッチ; （3）原点復帰の入力完了; （4）ドライバのリセット; （5）原点付近スイッチ; （6）エラークリア; （7）Vコマンド反転; （8）第1と 第2ゲインの切換え; （9）速度ゼロクランプ起動; （10）緊急停止; （11）第1および第2モード切換え（1）ブレーキ出力制御; （2）サーボレディ; （3）サーボ停止; （4）In-position; （5）移動信号; （6）原点リカバリ完了; （7）Z相シミュレート信号; （8）速度ゼロ検出; （9）異常出力速度指令はPWM出力デューティ比で提供, パラメータは割合と指令の方向が設定可能速度指令はアナログ電圧方式で提供。 パラメータは割合と指令の方向が設定可能速度ゼロクランプ入力可（1）サーボ起動; （2）左右のリミットスイッチ; （3）回帰原点の入力完了; （4）ドライバ重置; （5）原点付近スイッチ; （6）異常クリア; （7）アナログ反転電圧指令; （8）第1と第2ゲイン切換え; （9）第1と第2モードの切換え（1）ブレーキ出力制御; （2）サーボレディ; （3）サーボ停止; （4）定位置出力; （5）移動信号; （6）原点リカバリ完了; （7）Z相シミュレート信号; （8）速度ゼロ検出; （9）異常出力10V速度制限値パラメータが設定可ZeroTuneプログラムはLCDディスプレイモジュールのシングルキーで設定することが可能。モータを励起せずに適切なゲイン値の設計が完了。シミュレートエンコーダフィードバック出力は任意に設定可 （周波数は最大 18M cnt/s）（1）モータショート検出; （2）過電圧; （3）過大な位置誤差; （4）エンコーダ異常; （5）シミュレート過剰温度保護; （6）モータ未接続検出; （7）IGBTモジュール過熱; （8）電圧不足; （9）エンコーダ5V電源異常; （10）相位初期化異常; （11）シリアルエンコーダの通信異常; （12）ホール信号異常; （13）電流制御異常; （14）過大な混合制御偏差; （15）ハードウェア異常信号の衝突; （16）モータとドライバの互換性異常; （17）DC Bus電圧異常; （18）EtherCATインターフェース異常異常と警告状態情報の記憶方法: 補正表を作成して線形補間法でエンコーダのエラーを補正する。保存ポイント数は最多で5,000ポイント保存位置: Flash ROM, Disc file単位: count起動体制: 内部のポイント回帰完了後にトリガするか、外部入力信号でトリガする。摩擦補正、 バックラッシュ補正7-16機能
元のページ ../index.html#511