DD電源入力I/O信号コネクタブレーキコネクタ主電源220V制御電源環境条件主回路制御方式エンコーダフィードバック制御信号アナログ信号パルス信号制御信号通信機能パネル/インジケーター回生機能制御モードダイナミックブレーキA~Dフレーム単相/三相, 200V~240V 50/60HzA~Dフレーム単相, 200V~240V 50/60Hz温度湿度標高振動保護入力数汎用:9個 （D2T:10個）出力数汎用:4個 （D2T:5個）入力数1 個 （12bit A/D）出力数2 個 （アナログモニタリング）--作成中入力数2 個 （低速チャネル, 高速チャネル出力数4 個（デファレンシャルLine driver: 3出力, オープンコレクタ1出力）出力直接ブレーキに接続して使用でき、また汎用出力としてUSBA-Cフレーム外部接続のみフレーム内蔵13Ω±5%, 定格パワー100W, 最大パワー500WA-CフレームN/Aフレーム内蔵操作温度: 0℃~45℃（45℃を超える環境であれば、周囲の空気を強制的に循環させる）保存温度: -20℃~65℃0 to 90%RH（結露しない）海抜1000メートル未満1G （10 to 500Hz）IGBT PWM 空間ベクトル制御17bit シリアルインクリメンタル型 二重ループ（フルクローズドループ）プログラム化した制御が可能PCと接続, 115200bps4ボタンドットマトリクス 2*8 文字 LCDステータスディスプレイLEDステータスインジケーター （グリーン、レッド）制御モードの切換え可 （1）位置制御 （2）速度制御 （3）トルク制御（4）位置/速度制御 （5）位置/トルク制御 （6）速度/トルク制御155. サーボドライバ5.1 全機能型サーボドライバ仕様
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