● 最高速度● モータ分解能● モータトルク計算● 有効ストローク● スペースの制限（幅、高さ、長さ）● 取付方式（水平、垂直、壁掛け）● 負荷の重心位置● 運転条件（リード、速度、加減速、作動周期）● 使用環境（高温、振動、油、水、腐食）● 位置決め精度● 繰返し位置決め精度● 走り平行度3. 応用について● オプションパーツ （ センサスイッチ、ブロック取付テーブル、ジャバ● 単軸● 二軸● 多軸● 特殊組合せ4. モータの選定◎◎◎◎○○◎◎○○◎◎◎◎◎×○××○○○×××××Class100〜1000HIWIN単軸ロボットの型式別特性仕様繰返し精度位置決め精度走り並行度剛性5. モータ負荷計算6. 運転分析● 加速度● 実際運転モード（V-T図）7. その他パーツラ、テーブル保護）8. 最終確認KA○--○KS○--○◎◎エア吸引時中荷重アルミリニアガイドウェイステンレスKK、SK重荷重炭素鋼ベース一体ボールねじ駆動アルミ● ACサーボモータ● ステッピングモータ● ブレーキの有無単軸ロボットの選定は使用条件や制限により異なります。選定の流れは下記のとおりです。1. 使用条件2. 要求精度クリーン環境対応防塵性荷重ベースガイド機構駆動方式モータとボールねじの連結モータ内蔵仕様カバー素材ジャバラ対応カスタム対応KC○--○軽荷重複合中荷重（炭素鋼とアルミ）アルミベース一体（炭素鋼部）ボールねじ駆動またはベルト駆動カップリングまたはベルト（折返し時）ステンレスアルミレール部長さ（有効ストローク）、ブロック、カバー、センサーなど● 使用条件の再確認● 価格、納期● 加工の追加● 特殊要求KU○--○KE○--△中荷重軽荷重アルミアルミボールねじ駆動カップリングステンレスステンレスMGシリーズ-71.8 型番の選定
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